En esta precuela, Rafikiti es el encargado de contarle a Kiara, la joven hija de Nala y Simba, la leyenda de Mufasa. Esta historia, que cuenta con flashbacks acompañados del original humor de Timón y Pumba, narra cómo Mufasa, un león huérfano, vaga solo hasta que se topa con Taka, un descendiente de un linaje real. Este encuentro hace que un grupo de jóvenes inadaptados se pongan en marcha para encontrar su sitio en el mundo, y la unión que tienen se pone a prueba para tratar de escapar juntos de un letal enemigo.